Варианты аппаратного обеcпечения системы
Наша система управления базируется на двух основополагающих принципах в качестве предпосылки высокой доступности линии: разделение задач и избыточность. Аппаратные средства и программное обеспечение управления разработаны на основе этих принципов.
Распределение задач управления между несколькими аппаратными компонентами системы повышает доступность системы по сравнению с монолитной системой. Каждую, даже такую совершенную систему управления необходимо постоянно совершенствовать или часто модифицировать в процессе непрерывной адаптации к требованиям заказчика, особенно на начальном этапе.
Строение системы управления — аппаратное обеспечение
Распределение задач управления между несколькими компонентами позволяет выполнять частичные отключения, частичные обновления и замену компонентов системы без останова всей линии. Таким образом, данные линии сохраняются, а пользователю удается избежать затратного по времени повторного запуска.. Неизбежные перерывы в производстве могут быть сведены к абсолютному минимуму.
Избыточное исполнение в виде существующих в системе многочисленных идентичных аппаратных средств обеспечивает перераспределение задач за счет переключения программ во время текущего процесса. Таким образом во всех случаях производственный процесс может поддерживаться на уровне почти 100%. Применительно к экстремальным аварийным ситуациям предусмотрены дополнительные меры безопасности такие, как оснащение транспортных средств и других периферийных устройств независимыми блоками управления. Аварийные действия и операции по спасению могут быть выполнены, даже если система управления отказала полностью.
Минимальная версия системы
Минимальная версия системы состояит из двух компьютеров (сервер и периферийный компьютер). Основные задачи измерения, управления и регулирования, независимо работающие цепи управления, управление перемещением, позиционирование, регулирование положения и т. д. передаются на периферийный компьютер. Сервер содержит полный интерфейс «человек-машина», систему управления заказами и артикулами, а также управления процессами и перемещениями транспортных средств. Реляционная система базы данных, обеспечивающая централизованное хранение данных, обеспечивает данными все компьютеры системы управления. При использовании минимальной версии системы все задачи управления выполняет сервер.
Стандартная система
Стандартная система состоит из трех компьютеров: компьютера «Сервер», периферийный компьютер и компьютера «Клиент». То есть, минимальная система расширена за счет дополнительного компьютера. Указанный компьютер работает в нормальном режиме как полностью графический терминал для просмотра данных и управления линией с точно такими же функциями и возможностями доступа, как компьютер «Сервер». Благодаря этому компьютер «Сервер» освобождается от задач управления, его можно установить в безопасном месте вместе с периферийным компьютером без доступа оператора. Тем самым обеспечивается защита ядра системы. Программное и аппаратное обеспечение компьютера «Клиент» идентичны программному и аппаратному обеспечению компьютера «Сервер». Все данные РС «Сервер» зеркально отображаются на РС «Клиент» и в любое время в случае потерь данных могут быть восстановлены. В случае отказа РС «Сервер» или периферийного компьютера РС «Клиент» можно легко переконфигурировать в «Сервер» или периферийный компьютер, что обеспечивает избыточность и отказоустойчивость. Переконфигурирование и перезагрузка преобразованного компьютера происходят автоматически с помощью программы внутреннего контроля сразу же после обнаружения сбоя. Все очень просто.
Система комфортного управления
Эта система включает несколько компьютеров: РС «Сервер», периферийный компьютер и любое количество РС «Клиент». Последние можно включать в систему управления в нужном количестве. Таким образом, при необходимости на станциях загрузки/разгрузки, испытательных станциях, насосных станциях и установках для очистки отработанных вод можно организовать собственные пункты управления. Каждый РС «Клиент» может (как в стандартной системе) взять на себя функции РС «Сервер» в случая отказа последнего. И при такой системе управления на всех РС «Клиент» зеркально отображаются данные РС «Сервер». РС «Клиент» используются заказчиком по его усмотрению. Обновление оборудования возможно в любое время. Все компьютеры в системе подключены к централизованной реляционной базе данных под управлением сервера. Таким образом, все данные линии сразу же, без дополнительных действий становятся доступными для вновь подключенного РС «Клиент». Естественно, здесь также осуществляется автоматическое распределение задач системы на доступные компьютеры в случае сбоя какого-либо компьютера.
Комбинированная система
Система управления с использованием одного компьютера является самой маленькой и самой экономичной компьютерной системой. Все задачи управления выполняются одним РС. Однако это касается только используемого оборудования; Модульная структура программного обеспечения такая же, как и для больших систем. Эта конфигурация используется для мелкосерийного или тестового производства или для управления от одной машины. При управлении от отдельных машин, часто ассоциируемых с компактной конструкцией РС, эта конфигурация представляет собой «встроенную» систему; например, как альтернативу автономному ПЛК-контроллеру, со следующими преимуществами: большая гибкость, более сложный графический пользовательский интерфейс, более удобная для пользователя, не требует больших затрат. При этом , путь для расширения системы всегда открыт.